Mmmm pues en general el consejo primero seria evitar experimentar con perros callejeros por el misma razón que no tienes relaciones sexuales con un vagabundo, su sistema inmunológico es superior y podrías contraer algún tipo de enfermedad o bacteria dañina para ti.
Por otro lado el experimentar con un perro el genero que sea requiere de paciencia, adestramiento y mucha observación en el perro para identificar que le gusta y que no al animal así como su forma de pedirlo o negarlo. En el ámbito de una perra habrá mejores personas en este foro que te orientaran pero lo mas básico considero es el considerar los tamaños de ambos, el juego previo y poner atención en no lastimar. En un macho si tengo mas experiencia propia y en este caso te toca a ti tener mas cuidados y preparativos respecto a ti, consejos que te daría serian que le enseñes y le estimules de a poco, que no de te dejes anudar a la primera vez ya que te podrías causar daños o desgarres anales, tomate con calma eso, recuerda que al principio tu le debes guiar un poco mas e incluso tendrás que llevar la punta de su miembro a tu ano para que además de ser mas fácil empiece el a disfrutar y marcar él el ritmo con el que te penetrara.
Ya con el paso del tiempo tu y el perro se acoplaran tendrán sus propios códigos que entenderán entre ustedes, puede que surjan dudas pero ya mas especificas y también podrás intentar mas cosas como el que te anide o cambies tu de posición y cosas de ese estilo.